工業(yè)機(jī)器人在我國各行業(yè)中得到了的廣泛應(yīng)用，從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割，從裝配到噴涂，當(dāng)然我國的工業(yè)機(jī)器人形狀各異，功能性能各不相同，其中工業(yè)機(jī)器人的自由度決定了機(jī)器人的靈活性和活動(dòng)范圍。那么工業(yè)機(jī)器人有多少個(gè)自由度?今天由深圳美斯圖公司的技術(shù)人員為大家介紹：

　　自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪(末端操作器)的開合自由度，在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度，位置操作需要3個(gè)自由度(腰
肩 肘)姿態(tài)操作需要3個(gè)自由度(俯仰 偏航
側(cè)滾)。但是工業(yè)機(jī)器人的自由度，但是工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的可能小于6個(gè)自由度，也可能大于6個(gè)自由度。

       1、4工業(yè)機(jī)器人剛好是4個(gè)自由度(三個(gè)方向移動(dòng)，一個(gè)水平旋轉(zhuǎn))

　　2、6工業(yè)機(jī)器人是6個(gè)自由度

　　不同自由度的機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用

　　機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?

　　自由度越多就越接近人手的動(dòng)作機(jī)能,通用性就越好;但是自由度越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高，這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng)。但是,在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因?yàn)?在某些應(yīng)用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢(shì)。

　　目前在工業(yè)領(lǐng)域中以六軸機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛。帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人與人類的手臂極為相似，它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀”通常安裝在一個(gè)固定的基座結(jié)構(gòu)上。人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置，而六軸機(jī)器人的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器，在機(jī)械臂末端安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種執(zhí)行器，例如爪手、噴燈、鉆頭和噴漆器等,去完成不同的工作任務(wù)。

　　以上工業(yè)機(jī)器人有多少個(gè)自由度就介紹到這里了，隨著其精度不斷增加，冗余自由度工業(yè)機(jī)器人將擁有更多的用武之地。